[8] 아두이노와 서보모터

카메라의 회전과 물총의 발사를 위하여 아두이노에 서보모터를 작동시키는 방법을 알아보겠다.

먼저 서보모터를 사용하기 위해서는 서보모터를 연결시켜야한다.

우리는 서보모터를 2개 사용하기 때문에 아래와 같이 연결하였다.

위의 사진처럼 연결하면 되지만 사진이 잘 보이지 않는 관계로 그림을 함께 추가하였다.

사진 출처 [피지컬 컴퓨팅 교육]

사진을 간소화하면 아래의 그림과 같이 표현할 수 있다.

7번과 9번에 서보모터를 연결하였다.

서보모터를 사용하는 방법은 아두이노에서 제공하는 예제를 통하여 사용할 수 있다.

위의 예제 파일을 열면 아래와 같은 코드가 써있는 창을 확인할 수 있다.

	/* Sweep
	by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
	This example code is in the public domain.
	modified 8 Nov 2013
	by Scott Fitzgerald
	http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep
	*/
	#include <Servo.h>
	Servo myservo; // create servo object to control a servo
	// twelve servo objects can be created on most boards
	int pos = 0; // variable to store the servo position
	void setup() {
	myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
	}
	void loop() {
	for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
	// in steps of 1 degree
	myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
	delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
	}
	for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
	myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
	delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
	}
	}

view raw Sweep.ino hosted with ❤ by GitHub

위의 코드에서 알아야 할 코드는

Servo myservo;        // 서보모터 변수 선언

myservo.attach(9);    // 선언한 서보모터 변수에 9번에 연결된 모터를 연결

myservo.write(pos);    // 서보모터 변수에 연결된 모터를 pos 각도로 회전

위의 코드들이다.

이제 저 코드들을 응용하여, 서보모터에 카메라와 물총의 트리거를 연결시켜 사용할 수 있다.